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        關于印發《麗水市智能網聯車輛道路測試和示范應用管理實施細則(試行)》的通知

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        來源:中國麗水 時間:2022-09-28 05:13:40 訪問:696 次

        市級有關部門(單位),各縣(市、區)經商局、公安(分)局、交通運輸局:

        為推動麗水市汽車智能化、網聯化技術應用和產業發展,規范智能網聯汽車道路測試與示范應用,依據《中華人民共和國道路交通安全法》、《中華人民共和國公路法》以及工業和信息化部、公安部、交通運輸部《智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規范(試行)》(工信部聯通裝〔2021〕97號),對原《麗水市智能網聯汽車道路測試管理辦法實施細則(試行)》(麗經信〔2020〕36號)內容進行補充修訂后制定本實施細則,現印發給你們,請遵照執行。

        麗水市經濟和信息化局麗水市公安局

        麗水市交通運輸局

        2022年9月23日

        (此件公開發布)

        麗水市智能網聯車輛道路測試和示范應用管理實施細則(試行)

        一、適用范圍和定義

        (一)本實施細則適用于在麗水市行政區域范圍內進行的智能網聯車輛道路測試與示范應用。在麗水市范圍內進行智能網聯車輛相關科研、定型試驗,需要開展道路測試和示范應用的主體均應遵守本實施細則。

        (二)本實施細則所稱道路測試,是指在麗水轄區內各類道路(如公路、城市道路、專用道路等)指定的測試路段進行的智能網聯車輛自動駕駛功能測試活動。

        (三)本實施細則所稱示范應用,是指在麗水轄區內各類道路(如公路、城市道路、專用道路等)指定的測試路段進行的智能網聯車輛載人載物具有試點、試行效果的運行作業活動。

        (四)本實施細則所稱測試區(場),是指在特定區域設置的具有封閉物理界限及智能網聯汽車自動駕駛功能測試所需路段、設施及環境條件的場地。

        (五)本實施細則有關術語詳解見附件1相關術語。

        二、組織管理

        (一)由市經濟和信息化局、市公安局、市交通運輸局、市科技局、市住房和城鄉建設局、市大數據發展管理局共同成立麗水市智能網聯車輛道路測試與示范應用管理聯席工作小組(以下簡稱“聯席工作小組”)。聯席工作小組作為麗水市智能網聯車輛道路測試和示范應用管理機構,負責組織開展本市智能網聯車輛道路測試和示范應用具體實施工作,協調解決實施過程中出現的問題。聯席工作小組下設辦公室,辦公室設在市經濟和信息化局。

        (二)由聯席工作小組組織交通、公安、通信、汽車、電子、計算機、法律等相關領域專家組成智能網聯車輛測試和示范應用專家委員會,負責對道路測試、示范應用主體所提出的申請事項進行論證評估,出具專家評估意見。

        (三)由聯席工作小組委托國家或省市認可的從事汽車相關業務的第三方檢測機構(以下簡稱“第三方機構”),負責智能網聯車輛道路測試、示范應用的全過程監管,包括道路測試及示范應用跟蹤、數據采集、日常監管等工作。費用由道路測試與示范應用主體支付。

        三、道路測試與示范應用主體、駕駛人及車輛

        (一)道路測試主體是指提出智能網聯車輛道路測試申請、組織道路測試并承擔相應責任的單位。應符合如下條件:

        1.在中華人民共和國境內登記注冊的獨立法人單位;

        2.具備汽車及零部件制造、技術研發或試驗檢測等智能網聯技術相關業務能力;

        3.對智能網聯車輛道路測試可能造成的人身損害和財產損失,具備足夠的民事賠償能力;

        4.具有智能網聯車輛自動駕駛功能測試評價規程;

        5.具備對道路測試車輛進行實時遠程監控的能力;

        6.具備對道路測試車輛事件進行事件記錄、分析和重現的能力;

        7.具備對道路測試車輛及遠程監控平臺的網絡安全保障能力;

        8.法律、法規、規章規定的其他條件。

        (二)示范應用主體是指提出智能網聯車輛示范應用申請、組織示范應用并承擔相應責任的一個單位或多個單位聯合體,應符合如下條件:

        1.在中華人民共和國境內登記注冊的獨立法人單位;如為多個單位組成聯合體的,其中至少1家單位應為麗水市登記注冊的獨立法人單位;

        2.具備車輛及零部件制造、技術研發、試驗檢測或示范應用等智能網聯車輛相關業務能力,包括具有智能網聯技術及產品研發、生產能力或運營能力的整車企業、改裝車生產企業、零部件企業、自動駕駛解決方案企業、互聯網企業、科研院所、高校、交通運輸企業以及其他科技型企業;

        3.由多個獨立法人單位聯合組成的示范應用主體,應明確其中應至少有一個具備示范應用運營服務能力的單位為責任主體,且各單位應簽署運營服務及相關侵權責任劃分的相關協議;

        4.對智能網聯車輛示范應用時可能造成的人身損害和財產損失,具備足夠的民事賠償能力;

        5.具有智能網聯車輛示范應用方案;

        6.具備對示范應用車輛進行實時遠程監控的能力;

        7.具備對示范應用車輛及遠程監控平臺的網絡安全保障能力;

        8.法律、法規、規章規定的其他條件。

        (三)道路測試、示范應用駕駛人是指經道路測試、示范應用主體授權,負責道路測試、示范應用安全運行,并在出現緊急情況時對測試車輛實施應急措施的人員。應符合如下條件:

        1.與道路測試、示范應用主體簽訂勞動合同、勞務合同,或由道路測試、示范應用主體出具在職證明及社保繳納證明;

        2.取得相應準駕車型駕駛證并具有3年以上駕駛經歷;

        3.最近連續3個記分周期內沒有被記滿12分記錄;

        4.最近1年內無超速50%以上、超員、超載、違反交通信號燈通行等嚴重交通違法行為記錄;

        5.無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機動車記錄,無服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄;

        6.無致人死亡或者重傷且負有責任的交通事故責任記錄;

        7.經道路測試、示范應用主體培訓合格,熟悉自動駕駛功能測試評價規程、示范應用方案,掌握車輛道路測試、示范應用操作辦法,具備緊急狀態下應急處置能力;

        8.需要在車外采取應急措施或接管、操控車輛的駕駛人,還應具備在車外利用車輛配備的近程或遠程操縱裝置接管和控制車輛的能力;

        9.法律、法規、規章規定的其他條件。

        (四)道路測試、示范應用車輛是指申請用于道路測試、示范應用的智能網聯車輛,包括乘用車、商用車輛和專用作業車,不包括低速汽車、摩托車,應符合如下條件:

        1.未辦理過機動車注冊登記;

        2.滿足對應車輛類型除耐久性以外的強制性檢驗項目要求;對因實現自動駕駛功能而無法滿足強制性檢驗要求的個別項目,需提供其未降低車輛安全性能的證明;

        3.具備人工操作(包括遠程控制)和自動駕駛兩種模式,且能夠以安全、快速、簡單的方式實現模式轉換并有相應的提示,保證在任何情況下都能將車輛即時轉換為人工操作模式;

        4.應配備自動駕駛數據記錄裝置,具備車輛狀態記錄、存儲及在線監控功能,能實時回傳下列第1至5項信息,并自動記錄和存儲下列各項信息在車輛事故或失效狀況發生前至少90秒及發生后90秒的數據,數據存儲時間不少于1年:

        (1)車輛標識(車架號、臨時行駛車號牌或車輛編號信息等);

        (2)車輛控制模式;

        (3)車輛位置;

        (4)車輛速度、加速度、行駛方向等運動狀態;

        (5)車輛行駛里程;

        (6)環境感知與響應狀態;

        (7)車輛燈光、信號實時狀態;

        (8)車輛外部360度視頻監控情況;

        (9)反映駕駛人和人機交互狀態的車內視頻及語音監控情況;

        (10)反映遠程操作員的人機交互狀態的視頻監控情況(如有);

        (11)車輛接收的遠程控制指令(如有);

        (12)車輛故障情況(如有)。

        四、道路測試申請

        (一)進行道路測試前,道路測試主體應確保道路測試車輛在測試區(場)等特定區域進行充分的實車測試,符合國家、行業相關標準規范,具備進行道路測試的條件。其中:

        1.道路測試車輛自動駕駛功能應由第三方機構依據相應的國家標準、行業規范或團體標準進行測試并出具測試報告。測試內容應至少包括附件2所列自動駕駛通用檢測項目及其設計運行范圍所涉及的項目;

        2.封閉道路(測試區)的測試道路、網聯環境和配套服務設施等應滿足相應的國家標準、行業規范,進行實車測試的測試區(場)運營主體應為在中華人民共和國境內登記注冊的獨立法人單位;

        3.第三方機構應向社會公開測試服務項目及收費標準,對測試結果真實性負責,并承擔相應的法律責任。

        (二)道路測試主體應提供智能網聯車輛道路測試安全性自我聲明(見附件3)并由聯席工作小組進行確認,包括道路測試主體、車輛識別代號、測試駕駛人姓名及身份證號、測試時間、測試路段、區域及測試項目等信息。其中,測試時間原則上不超過18個月,且不得超過安全技術檢驗合格證明及保險憑證的有效期。道路測試安全性自我聲明應隨同以下證明材料提交至聯席工作小組。

        1.道路測試主體、測試駕駛人和測試車輛的基本情況;

        2.道路測試車輛的自動駕駛功能等級聲明以及自動駕駛功能對應的設計運行條件說明,包括設計運行范圍、車輛狀態等;

        3.道路測試車輛設計運行范圍與擬進行道路測試路段、區域內各類交通要素對應關系說明;

        4.屬國產機動車的,應當提供機動車整車出廠合格證,對未進入公告車型的應當提供出廠合格證明和國家認可的第三方檢測機構出具的相應車型強制性檢驗報告;屬進口機動車的,應當提供進口機動車輛強制性產品認證證書、隨車檢驗單和貨物進口證明書,對未取得進口機動車輛強制性產品認證證書的可提供車輛滿足安全運行條件的聲明和國家認可的第三方檢測機構出具的相應車型強制性檢驗報告;屬于創新設計的自動駕駛車型,需提供車輛或裝備滿足安全運行條件的說明性文件和第三方機構出具的相應檢驗報告;

        5.自動駕駛功能說明及其未降低車輛安全性能的證明;

        6.機動車安全技術檢驗合格證明;

        7.對具有網聯功能的車輛或遠程控制功能的監控平臺,應提供網絡安全風險評估結果及采取的風險應對措施證明;

        8.道路測試主體自行開展的模擬仿真測試與封閉道路(測試區)等特定區域實車測試的說明材料;

        9.第三方機構出具的智能網聯車輛自動駕駛功能委托檢驗報告;

        10.經第三方機構評審通過的測試方案,應至少包括測試路段或區域、測試時間、測試項目、測試評價規程、風險分析及應對措施;

        11.屬于機動車的,應當提供交通事故責任強制險憑證以及每車不低于五百萬元人民幣的交通事故責任保險保障額度或不少于五百萬元人民幣的自動駕駛道路測試事故賠償保函。不屬于機動車的,應當提供每車不低于一百萬元人民幣的交通事故責任保險保障額度或不少于一百萬元人民幣的自動駕駛道路測試事故賠償保函。

        (三)道路測試主體申請智能網聯車輛道路測試包括以下流程:

        1.道路測試主體向聯席工作小組提出申請,并同時提交相關材料,由第三方機構受理,第三方機構應于收到材料后10個工作日內完成材料初審;

        2.材料初審合格后,第三方機構應在初審合格次日起1個自然月內完成對道路測試主體的智能網聯車輛現場審查和測試,并出具智能網聯車輛自動駕駛功能檢驗報告和道路測試方案評估報告;

        3.現場審查和測試通過后,第三方機構應組織專家委員會的專家進行道路測試評估,專家根據相關材料、委托檢驗報告、道路測試方案評估報告及測試主體現場演示情況等,進行論證評估并出具專家評估意見;

        4.專家評估后,聯席工作小組應在收到專家評估意見次日起5個工作日內召開會議進行審核。聯席工作小組為審核通過的測試車輛逐一確認智能網聯車輛道路測試安全性自我聲明,定期向麗水市政府和上級主管部門備案,并隨時向社會公布;

        5.對已經或正在進行道路測試的測試主體,如需增加道路測試車輛數量,可持證明車輛配置相同的材料、擬增加道路測試車輛數量的必要性說明及擬增加車輛的證明材料等,向聯席工作小組提出申請;

        6.對批量申請道路測試的測試車輛,聯席工作小組必須遵從“三同原則”(即車輛型號、自動駕駛系統、系統配置一致原則);初次申請時同一批次不超過5輛智能網聯車輛;已獲得聯席工作小組確認的智能網聯車輛道路測試安全性自我聲明和臨時行駛車號牌,并累計完成不少于5000公里的道路測試里程(包括“三同原則”車輛累計),再次申請測試車輛時,一批次可超過5輛。

        (四)道路測試主體憑《機動車登記規定》所要求的證明(包括聯席工作小組確認的道路測試主體智能網聯車輛道路測試安全性自我聲明等材料)、憑證,向公安機關交通管理部門申領試驗用機動車的臨時行駛車號牌。

        1.臨時行駛車號牌規定的行駛范圍應當根據道路測試安全性自我聲明載明的測試路段、區域合理限定,臨時行駛車號牌有效期不超過安全性自我聲明載明的測試時間;

        2.臨時行駛車號牌簽注行駛范圍涉及其他省市的,應當征求該省市公安機關交通管理部門意見;

        3.臨時行駛車號牌到期的,道路測試主體可憑有效期內的安全性自我聲明申領新的臨時行駛車號牌,無需重復進行自動駕駛功能測試。

        (五)對持有其他省、地級市以上發放的臨時行駛車號牌的測試車輛,憑在有效期內的測試通知書和安全性自我聲明,報經聯席工作小組審核同意后,可換發相同有效期的本市同級項目測試通知書。

        (六)智能網聯車輛道路測試安全性自我聲明到期或需要變更道路測試駕駛人等基本信息的,道路測試主體應對安全性自我聲明的信息進行更新,并向聯席工作小組提交變更說明及相應材料。道路測試安全性自我聲明信息更新時,車輛配置及道路測試項目等未發生變更的,無需重復進行自動駕駛功能測試;發生變更的,由第三方機構根據變更情況進行相應的測試。

        五、遠程測試申請

        (一)遠程測試是指道路測試車輛設置遠程駕駛員座位,并由道路測試駕駛人在遠程駕駛人座位監控、操控測試車輛的智能網聯車輛道路測試。

        (二)遠程測試駕駛人在滿足道路測試駕駛人條件的基礎上,還應額外完成50小時以上的自動駕駛測試車輛遠程控制操作,并提交相關證明材料。

        (三)遠程測試車輛在滿足道路測試車輛條件的基礎上,還應符合如下條件:

        1.遠程測試車輛應在開放測試道路上進行不少于20000公里的道路測試(包括“三同原則”車輛累計),并且在測試期間未發生重大違規,未發生主體責任交通事故及未出現嚴重交通違法違規行為;

        2.遠程測試車輛應安裝遠程控制設備,保證在自動駕駛模式下,可由遠程測試駕駛人通過遠程控制設備進行操控,在遠程控制設備信號中斷后,具備緊急停車自動處置和鳴笛警示等應急功能;

        3.遠程測試車輛遠程控制設備應能夠實時傳輸測試車輛速度、加速度、燈光、信號實時狀態、車輛外部360度視頻監控情況、環境感知與響應狀態、車輛故障等情況。

        (四)遠程測試主體應提供智能網聯車輛道路測試安全性自我聲明(見附件3)并由聯席工作小組進行確認。其中,申請道路測試時所需的智能網聯車輛道路測試安全性自我聲明及測試計劃、車輛資格、駕駛人等相關證明材料應隨同以下材料提交至聯席工作小組。

        1.遠程設備介紹和操作說明,包括通信系統(包含雙向通信系統,支持測試車輛與測試主體數據中心的雙向通信)、操作系統、安全系統、監控系統等;

        2.經第三方機構評審通過的遠程測試方案,包括遠程測試目的、路段、時間、項目、風險分析及應對措施。

        (五)應為每輛遠程測試車輛至少配備1名遠程測試駕駛人,且每次測試前遠程測試駕駛人應與測試主體簽署相應測試責任書。遠程測試駕駛人簽署的測試責任書應保存3年以上。

        (六)首次申請遠程測試車輛最多不超過5輛。遠程測試里程超過20000公里且無發生責任交通事故、未出現嚴重交通違法違規行為及失控狀況的,可申請增加測試車輛,具體數量由聯席工作小組根據測試路段承載能力統籌安排。

        (七)在每次開展遠程測試前及測試中,遠程測試主體應對測試區的移動通訊信號傳輸質量及與車輛之間的聯絡狀態進行檢查與監測,確保遠程控制設備正常運行。檢查與監測數據保存不少于3個月。

        (八)遠程測試申請流程參照道路測試申請流程。

        (九)遠程測試安全性自我聲明的確認及續期參照智能網聯車輛道路測試安全性自我聲明的確認及續期要求。

        (十)遠程測試臨時行駛車號牌申領及續期參照智能網聯車輛道路測試臨時行駛車號牌。

        六、示范應用申請

        (一)對初始申請或增加配置相同的示范應用的車輛,應以自動駕駛模式在擬進行示范應用的路段和區域進行過合計不少于240小時或1000公里的道路測試,在測試期間無交通違法行為且未發生道路測試車輛方承擔責任的交通事故。

        擬進行示范應用的路段或區域不應超出道路測試車輛已完成的道路測試路段或區域范圍。

        (二)示范應用主體應提供智能網聯車輛示范應用安全性自我聲明(見附件4)并由聯席工作小組進行確認,包括示范應用主體、車輛識別代號、示范應用駕駛人姓名及身份證號、示范應用時間、示范應用路段或區域及示范應用項目等信息。其中,示范應用時間原則上不超過18個月,且不得超過安全技術檢驗合格證明及保險憑證的有效期。示范應用安全性自我聲明應隨同以下材料提交至聯席工作小組。

        1.示范應用主體、駕駛人及車輛的基本情況;

        2.示范應用車輛在擬進行示范應用的路段或區域已完成的道路測試的完整記載材料;

        3.對具有網聯功能的車輛或遠程控制功能的監控平臺,應提供網絡安全風險評估結果及采取的風險應對措施證明;

        4.經第三方機構評審通過的示范應用方案,至少包括示范應用目的、路段或區域、時間、項目、風險分析及應對措施;載人示范應用方案還需包含搭載乘客數量、要求等說明,載物示范應用方案還需包含配重物品類型和配重物品重量,環衛、巡檢等作業類示范應用方案還需包含作業場景說明;

        5.除工信部聯通裝〔2021〕97號第十七條明確的車輛相關保險保障措施外,載人示范應用主體應采取有效措施保障乘客的人身安全,購買每車每座位不低于一百萬元的座位險或者每人不低于一百萬元的必要商業保險(如人身意外險等)。

        (三)示范應用主體申請智能網聯車輛示范應用的,申請流程如下:

        1.示范應用主體向聯席工作小組提出申請,并同時提交相關材料,由第三方機構受理。第三方機構應于收到材料后10個工作日內完成材料初審;

        2.示范應用車輛狀態確認無誤后,第三方機構應于狀態確認無誤次日起20個工作日內提供道路測試數據記載材料和示范應用評估報告;

        3.示范應用主體應向第三方機構上傳示范應用車輛實時運行數據;

        4.第三方機構應組織專家進行示范應用評估,專家根據相關材料、道路測試記載材料、示范應用評估報告及示范應用主體現場演示情況等,出具專家意見。聯席工作小組召開會議進行審核后,為通過的示范應用車輛逐一確認智能網聯車輛示范應用安全性自我聲明,定期向麗水市政府和上級主管部門備案,并隨時向社會公布;

        5.對已經或正在進行示范應用的示范應用主體,如需增加配置相同的示范應用車輛數量,可持證明車輛配置相同的材料、擬增加示范應用車輛數量的必要性說明以及擬增加車輛示范應用安全性自我聲明證明材料等,向聯席工作小組提出申請。

        (四)示范應用主體憑《機動車登記規定》所要求的證明(包括聯席工作小組確認的示范應用主體智能網聯汽車示范應用安全性自我聲明等材料)、憑證,向公安機關交通管理部門申領試驗用機動車的臨時行駛車號牌后,向聯席工作小組申領示范應用車輛編號。

        1.臨時行駛車號牌或車輛編號規定的行駛范圍應當根據示范應用安全性自我聲明載明的路段、區域合理限定,臨時行駛車號牌或車輛編號有效期不應超過安全性自我聲明載明的示范應用時間;

        2.臨時行駛車號牌或車輛編號到期的,示范應用主體可憑有效期內的安全性自我聲明申領新的臨時行駛車號牌或車輛編號。

        (五)智能網聯車輛示范應用安全性自我聲明到期或需要變更示范應用駕駛人等基本信息的,示范應用主體應對安全性自我聲明的信息進行更新,并向聯席工作小組提交變更說明及相應材料。安全性自我聲明信息更新時,車輛配置及示范應用項目等未發生變更的,無需重復進行自動駕駛功能測試;發生變更的,由第三方機構根據變更情況進行相應的測試。

        七、道路測試與示范應用管理

        (一)聯席工作小組在麗水市內道路選擇若干典型路段、區域,用于智能網聯車輛開展道路測試、示范應用。

        1.開放的測試道路、區域應由第三方機構參照國家、省級規范或相關行業規范開展綜合評估,出具評估報告,經專家論證評估并出具專家意見后,由聯席工作小組召開會議進行審核。審核通過后,向社會公布;

        2.聯席工作小組組織相關測試主體、企業、科研院所、高校等機構開展車路協同智能網聯等方面的研究,制定相關車路協同標準,指導相關單位和區、縣(市)主管部門對開展道路測試路段、示范應用的區域加裝車路協同的智能網聯設備,進行智能網聯改造;

        3.市經濟和信息化局、市交通運輸局、市公安局、市科技局、市財政局、市住房和城鄉建設局、市大數據發展管理局、市綜合行政執法局、市郵政管理局等部門根據相應職責,承擔智能網聯車輛道路測試和示范應用相應的管理責任。市經濟和信息化局主要負責統籌和協調,處理聯席工作小組日常事務,智能網聯車輛產業培育和發展等工作;市交通運輸局負責智能網聯營運車輛在示范應用中的道路運輸管理工作;市科技局負責指導智能網聯相關創新平臺建設,支持智能網聯的相關技術攻關等工作;市公安局負責臨時行駛車號牌發放、交通事故處理,指導道路測試路段和示范應用道路業主單位開展標志標識安裝和維護等工作;市財政局負責智能網聯車輛道路測試和示范應用相關項目的資金預算和保障工作;市住房和城鄉建設局負責指導相關道路配套設施建設等工作;市大數據發展管理局負責智能網聯車輛道路測試和示范應用相關運行數據互聯互通和數據共享等工作;市綜合行政執法局指導道路測試路段和示范應用道路業主單位開展隱患治理和日常維護等工作;市郵政管理局指導智能網聯車輛在快遞等場景的示范應用工作。

        (二)道路測試、示范應用主體、駕駛人應遵守我國道路交通安全法律法規,嚴格依據道路測試或示范應用安全性自我聲明載明的時間、路段、區域和項目開展道路測試、示范應用工作,并隨車攜帶相關材料備查。不得在道路測試或示范應用過程中在開放道路上開展制動性能試驗。

        1.道路測試、示范應用主體應及時通過多種方式向社會、特別是道路測試路段和示范應用區域周邊發布智能網聯車輛道路測試、示范應用的時間、項目及安全注意事項等;

        2.道路測試、示范應用車輛應當遵守行駛車號牌管理相關規定。未取得臨時行駛車號牌,不得上道路行駛。道路測試、示范應用車輛車身應以醒目的顏色分別標示“自動駕駛道路測試”或“自動駕駛示范應用”等字樣,提醒周邊車輛及其他道路使用者注意,但不應對周邊的正常道路交通活動產生干擾;

        3.道路測試、示范應用駕駛人應始終處于道路測試、示范應用車輛的駕駛座位上(或遠程駕駛座位)、始終監控車輛運行狀態及周圍環境,隨時準備接管車輛。當測試駕駛人發現車輛處于不適合自動駕駛的狀態或系統提示需要人工操作時,應及時接管車輛;

        4.在道路測試過程中,除經專業培訓的測試人員和用于模擬貨物的配重外,車輛在道路測試過程中不得搭載其他與測試無關的人員或貨物;在示范應用過程中,可搭載探索商業模式所需的人員或貨物,提前告知搭載人員及貨物擁有者相關風險,并采取必要安全措施;搭載的人員和貨物不得超出道路測試車輛的核載人數和荷載質量。車輛在道路測試、示范應用過程中,不得非法從事道路運輸經營活動,不得搭載危險貨物;

        5.道路測試、示范應用過程中,除自我聲明載明的路段或區域外,不得使用自動駕駛模式行駛;車輛從停放點到測試路段或示范應用路段、區域的轉場,應使用人工操作模式行駛;

        6.道路測試、示范應用過程中,不得擅自進行可能影響車輛功能、性能的軟硬件變更。如因測試需要或其他原因導致車輛功能及軟硬件變更時,應及時向聯席工作小組提供相關安全性說明材料;經審核批準后,方可繼續進行道路測試、示范應用;經審核評估認為需重新評審的,應由第三方機構根據變更情況進行相應的測試。

        (三)道路測試、示范應用主體以及第三方機構應當按要求報送測試情況和報告。

        1.道路測試、示范應用主體應每6個月向聯席工作小組提交相應的階段性報告,報告應包括道路測試、示范應用內容完成情況和車輛運行、對交通影響、道路和市政設施適應性等方面情況,以及事故、意外、輿情等。道路測試、示范應用主體應在道路測試、示范應用結束后1個月內提交測試總結報告;

        2.第三方機構應當于每年6月、12月向聯席工作小組上報道路測試和示范應用情況報告;

        3.聯席工作小組將道路測試、示范應用主體和第三方機構提交的報告交各相關部門審查和專業論證,并于每年6月、12月向麗水市政府和上級主管部門報告轄區內智能網聯車輛道路測試和示范應用情況;

        4.道路測試、示范應用主體應在指定時間內提交聯席工作小組或第三方機構要求檢索調閱的相關資料。相關資料包括但不限于申請證明材料、數據資料、道路測試和示范應用相關文件等。道路測試、示范應用主體應當對提交的所有材料及數據的時效性、真實性、合法性負法律責任。

        (四)第三方機構應定期向聯席工作小組成員單位提供相關數據,根據聯席工作小組要求,對道路測試和示范應用主體進行不定期的抽查,如發現自動駕駛系統與申請不一致、存在重大升級情況,應及時報告聯席工作小組。

        (五)道路測試、示范應用車輛在道路測試、示范應用期間發生下列情形之一的,聯席工作小組應當終止其道路測試、示范應用,并收回已確認的安全性自我聲明。

        1.聯席工作小組認為道路測試、示范應用活動具有重大安全風險的;

        2.道路測試、示范應用車輛有違反交通信號燈通行、逆行或者依照道路交通安全法律法規可以處暫扣、吊銷機動車駕駛證或拘留處罰等的嚴重交通違法行為的;

        3.道路測試、示范應用車輛與原申請(包括申請變更)車輛不符的;或測試主體在聯席工作小組不定期抽查中,無法提交第三方機構出具的自動駕駛系統無重大升級有效證明材料的;

        4.發現自動駕駛系統與申請不一致、存在重大升級情況的;

        5.道路測試、示范應用臨時行駛車號牌或車輛編號到期或被撤銷的;

        6.發生交通事故造成人員重傷、死亡或車輛毀損等嚴重情形的,但道路測試和示范應用車輛無責任時除外;

        7.在聯席工作小組或第三方機構要求道路測試和示范應用的主體提交與道路測試、示范應用相關的資料與數據時,道路測試和示范應用主體存在拒絕提交、逾期提交以及提交的數據、資料與真實情況不一致等情形的。

        (六)道路測試、示范應用車輛在道路測試、示范應用期間發生下列情形之一的,聯席工作小組應當暫停其道路測試、示范應用,并收回已確認的安全性自我聲明。對涉事主體進行約談并督促整改,涉事主體整改完成后方可申請恢復測試與示范工作。

        1.道路測試、示范應用過程中未實時上傳車輛運行數據,未在指定時間內提交測試計劃、道路測試、示范應用報告的;

        2.道路測試、示范應用車輛違規或違法行為被媒體曝光或群眾舉報,經公安機關交通管理部門查實的;

        3.道路測試和示范應用主體、駕駛人存在其它違反智能網聯車輛道路測試與示范應用相關法律法規或本實施細則有關規定的。

        聯席工作小組撤銷道路測試、示范應用安全性自我聲明時,應當一并收回臨時行駛車號牌或車輛編號。其中,臨時行駛車號牌轉交給公安機關交通管理部門;未收回的,書面告知公安機關交通管理部門公告牌證作廢。

        八、交通違法和事故處理

        (一)在道路測試、示范應用期間發生交通違法行為的,由公安機關交通管理部門按照現行道路交通安全法律法規對道路測試、示范應用的車輛駕駛人(包括運程測試駕駛人)進行處理。

        (二)在道路測試、示范應用期間發生交通事故,道路測試或示范應用車輛駕駛人(包括遠程測試駕駛人)為事故當事人,由公安機關交通管理部門按照道路交通安全法律、法規認定當事人由公安機關交通管理部門按照道路交通安全法律認定當事人事故責任,并對當事人的道路交通安全違法行為作出處罰;構成犯罪的,依法追究當事人的刑事責任。事故造成的損害賠償依照有關法律法規及司法解釋進行確定。

        (三)道路測試、示范應用車輛在道路測試期間發生事故時,當事人應保護現場并立即報警。造成人員重傷或死亡、車輛損毀的,道路測試、示范應用主體應在事故發生第一時間將事故情況以簡報的形式上報聯席工作小組,在事故發生24小時內將完整的事故情況上報聯席工作小組;聯席工作小組應在收到情況報告后第一時間上報麗水市政府。未按要求上報的可暫停道路測試主體道路測試和示范應用活動24個月。

        (四)道路測試、示范應用主體應在事故責任認定后5個工作日內,以書面方式將事故原因、責任認定結果及完整的事故分析報告等相關材料上報聯席工作小組;聯席工作小組應在5個工作日內上報麗水市政府和上級主管部門。

        九、本實施細則自發布之日起30日后生效,原《麗水市智能網聯汽車道路測試管理辦法實施細則(試行)》同時廢止

        附件:1.相關術語

        2.智能網聯車輛自動駕駛功能通用檢測項目

        3.智能網聯車輛道路測試安全性自我聲明

        4.智能網聯車輛示范應用安全性自我聲明

        附件1

        相關術語

        1.本實施細則所稱智能網聯車輛是指搭載車載傳感器、控制器、執行器等裝置,并融合現代通信與網絡技術,實現車與x(人、車、路、云端等)智能信息交換、共享,具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能,可實現安全、高效、舒適、節能行駛,并最終可實現替代人來操作的新一代車輛。智能網聯車輛通常也被稱為智能車輛、自動駕駛車輛等。

        智能網聯車輛自動駕駛包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。有條件自動駕駛是指系統的設計運行條件下完成所有動態駕駛任務,根據系統動態駕駛任務接管請求,駕駛人需要提供適當的干預;高度自動駕駛是指系統的設計運行條件下完成所有動態駕駛任務,特定環境下系統會向駕駛人提出動態駕駛任務接管請求,駕駛人、乘客可以不響應系統請求;完全自動駕駛是指系統可以完成駕駛人能夠完成的所有道路環境下的動態駕駛任務,不需要駕駛人、乘客介入。

        2.本實施細則所稱創新設計的自動駕駛車型,是指基于無人駕駛技術對車輛結構、形態、部件、功能等進行創新設計,不同于傳統各種類別車型,現行強制標準暫未能覆蓋和明確要求的智能車輛。

        3.本實施細則所稱設計運行條件(operational design condition,odc)是駕駛自動化系統設計時確定的適用于其功能運行的各類條件的總稱,包括設計運行范圍、車輛狀態和駕乘人員狀態等條件。其中,設計運行范圍(operational design domain,odd)是駕駛自動化系統設計時確定的適用于其功能運行的外部環境條件,一般包括:1)道路邊界與路面狀態;2)交通基礎設施;3)臨時性道路變更;4)其他交通參與者狀態;5)自然環境;6)網聯通信、數字地圖支持等條件。

        附件2

        智能網聯車輛自動駕駛功能通用檢測項目

        序號檢測項目
        1交通信號識別及響應

        (包括交通信號燈、交通標志、交通標線等)

        2道路交通基礎設施與障礙物識別及響應
        3行人及非機動車識別及響應

        (包括橫穿道路和沿道路行駛)

        4周邊車輛行駛狀態識別及響應

        (包括影響本車行駛的周邊車輛加減速、切入、切出及靜止等狀態)

        5動態駕駛任務干預及接管
        6風險減緩策略及最小風險狀態
        7自動緊急避險

        (包括自動駕駛系統開啟及關閉狀態)

        8車輛定位
        ※除檢測以上通用項目外,還應檢測智能網聯車輛自動駕駛功能設計運行范圍涉及的項目,如c-v2x聯網通信等。

        附件3

        ****年 第***號

        智能網聯車輛道路測試

        安全性自我聲明

        本單位(道路測試主體名稱)因業務需要,于麗水市開展智能網聯車輛道路測試,在測試期間將嚴格按照《智能網聯車輛道路測試基本信息》(見背面)的內容,遵守《麗水市智能網聯車輛道路測試與示范應用管理實施細則(試行)》及道路交通安全法律法規的有關要求,并為安全有序開展道路測試活動提供必要的保障。

        (道路測試主體單位法人簽章)(聯席工作小組簽章)

        年月日

        背面

        智能網聯車輛道路測試基本信息

        道路測試主體
        道路測試車輛(須依次列出對應車輛識別代號或唯一性編碼)
        道路測試

        駕駛人

        (須依次列出測試駕駛人姓名及身份證號)
        道路測試時間年 月 日至 年 月 日
        道路測試路段或區域(須依次列出,測試路段或區域名稱與聯席工作小組公布的一致)
        轉場路段(須列出車輛在自動駕駛測試路段間進行轉場的路段)
        道路測試項目(須依次列出)
        附件4

        ****年 第***號

        智能網聯車輛示范應用

        安全性自我聲明

        本單位(示范應用主體名稱)因業務需要,于麗水市開展智能網聯車輛示范應用,在測試期間將嚴格按照《智能網聯車輛示范應用基本信息》(見背面)的內容,遵守《麗水市智能網聯車輛道路測試與示范應用管理實施細則(試行)》及道路交通安全法律法規的有關要求,并為安全有序開展示范應用活動提供必要的保障。

        (示范應用主體單位法人或(聯席工作小組簽章)

        聯合體所有單位法人簽章)

        年月日

        背面

        智能網聯車輛示范應用基本信息

        示范應用主體
        示范應用車輛(須依次列出對應車輛識別代號或唯一性編碼)
        示范應用

        駕駛人

        (須依次列出測試駕駛人姓名及身份證號)
        示范應用時間年 月 日至 年 月 日
        示范應用路段或區域(須依次列出,示范應用路段或區域名稱與聯席工作小組公布的一致)
        轉場路段(須列出車輛在示范應用路段或區域間進行轉場的路段)
        示范應用項目(須依次列出)

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